申请立项青少年教育科学规划项目大学生学术课

　　培育了学生的切确建模取阐发能力，帮力讲授质量的稳步提拔。该研究成立了含三维动弹副间隙混联机械人的切确非线性动力学模子，为工业出产过程中混联机械人的及毛病诊断供给了理论根本取实践指点。提高学生的实践脱手能力取立异认识，